Estados Unidos(original):
• Tom Kenny: SpongeBob SquarePants, Gary the Snail, French Narrator, Patchy the Pirate, Mr. SquarePants, Uncle Sherm SquarePants, Grandpa SquarePants, Fred ("Home Sweet Pineapple"), Tom, SpongeTron, SpongeGar, Primitive SpongeBob, SpongeTrons X, Y, y Z, y la Dirty Bubble ("Mermaid Man and Barnacle Boy V")
• Bill Fagerbakke: Patrick Star
• Rodger Bumpass: Squidward Tentacles, Mrs. Tentacles ("Krusty Towers"-presente), Dr. Gill Gilliam
• Carolyn Lawrence: Sandy Cheeks
• Clancy Brown: Eugene H. "Armor Abs" Krabs
• Dee Bradley Baker: Squilliam Fancyson, varios pulpos, vendedores, The Graveyard Shift "Hash Slinging Slasher" fish, George the Giraffe
• Doug Lawrence (llamado también Mr. Lawrence): Sheldon J. Plankton, Larry Lobster, Fred, Tom
• Lori Alan: Pearl Krabs, Mrs. Star
• Mary Jo Catlett: Mrs. Poppy Puff, Mrs. SquarePants
• Sirena Irwin: Mrs. SquarePants, Mama Krabs ("Enemy In-Law"-presente)
• Lauren Tom: Mrs. SquarePants ("No Free Rides")
• Stephen Hillenburg: Potty the Parrot
• Brian Doyle-Murray: The Flying Dutchman
• Marion Ross: Grandma SquarePants
• Jill Talley: Karen (Esposa Computadora de Plankton)
• Paul Tibbitt: Mama Krabs ("Sailor Mouth", "Mid-Life Crustacean"), otros
• Thomas F. Wilson: Mrs. Tentacles ("Fools in April"), Mr. Star, otros
• Carlos Alazraqui: "Atomic Flounder", Scooter, otros (Temporada 1-3)
• Clea Lewis: Voces Adicionales (Temporada 2-?)
Latinoamérica:
• Bob Esponja Pantalones Cuadrados: Kaihiamal Martínez (temp. 1), Luis Carreño (temp. 2-presente)
• Patricio Estrella: Paul Gillman (temp. 1), ALfonso Soto (temp. 2-presente)
• Calamardo Tentáculos : Renzo Jiménez
• Don Cangrejo: Luis Pérez Póns
• Arenita Mejillas: Mercedes Prato (temp. 1); Anabella Silva (temp. 2-presente)
• Capitán del Cuadro: Juan Guzmán
• Sheldon J. Plankton: Oscar Zuloaga (temp. 1); Luis Miguel Pérez (temp. 2-presente)
• Sra. Puff: Citllalli Godoy, Ivón Beltran
• Perlita: Irina Indigo (temp. 1); Yensi Rivero (temp. 2-presente)
• Sirenoman: Juan Guzmán (temp. 1); Héctor Isturde (temp. 2-presente)
• Chico Percebe: Antonio Delli (temp. 1); Armando Volcanes (temp. 2-presente)
• Potty, el loro: Gonzalo Fúmero
• Kevin, el pepino: Gonzalo Fúmero (en "Convención de Cazadores de Medusas")
• Larry: Johnny Torres
• Holandés Volante: Se desconoce su actor.
• Caracol 2: José Méndez (en "¿Ha visto a este Caracol?")
• Estrangulador: Jaime Camil (en "Bob Esponja conoce al Estrangulador")
• Calamarino Elegante: Renzo Jimenez
• Trazo: Alfonso Soto (inicio) y Luis Carreño (en "Frankentrazo")
• EsponjaTrones: Kaihiamal Martínez (en "SB-129")
• EsponjaGar: Luis Carreño (en "Bob Esponja A.C.")
• Karen: Melanie Henriquez
• Narrador Francés: Orlando Noguera (primeros caps.); Juan Guzmán (nuevos caps.)
• Estudios de Doblaje: Etcétera Group (temp. 1), M&M studios (temp. 2-presente)
• País de Doblaje: Venezuela
España:
• Alex Saudinós: Bob Esponja Pantalones Cuadrados
• Alberto Closas: Calamardo Tentáculos, director de doblaje, ajustador
• César Díaz: Patricio Estrella
• Montse Herranz: Arenita Mejillas
• Luis Grandío: Don Cangrejo
• Silvia Gambino: Perla
• Juan Rueda: Plancton
• Mirella Faura: Señora Puff
• Jorge Teixeira: Larry
• Ángel Rodríguez: Tritomán
• José Frías: Chico Percebe
• Alfredo Belinchón: Holandés Errante
• Antonio Cobos: Narrador Francés
• Traductora: Virginia Almarcha
• Estudio de doblaje: Cinearte (Madrid)
• Técnicos de sala: Ignacio Román y Federico Corregidor
• Técnico de mezclas: Ángel Gallardo
